Standardization News:

El comité de Robótica, automatización y sistemas autónomos de ASTM International (F45) ha organizado un nuevo subcomité sobre Agarre y manipulación (F45.05).

El comité desarrolla estándares que son aplicables, entre otros, a vehículos autónomos automáticos/automatizados, brazos robóticos/manipuladores y a los sensores utilizados en estos sistemas para infraestructuras inteligentes, fabricación avanzada, logística y otros tipos de automatización.

Dentro del nuevo subcomité se han formado los siguientes grupos de trabajo:

• Desempeño de los efectores finales de agarre;
• Desempeño de manipuladores móviles; y,
• Desempeño de sistemas de montaje robotizados.

El grupo de trabajo sobre el Desempeño de los efectores finales de agarre revisará un conjunto preliminar de métodos de prueba y terminología desarrollados por el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST) como punto de partida hacia el desarrollo de un conjunto unificado de terminología, prácticas, artefactos de prueba y métodos de prueba para ayudar a avanzar y caracterizar las tecnologías de efectores finales de agarre robóticos. Este esfuerzo fortalecerá el desarrollo y el despliegue de efectores finales robóticos de agarre con más capacidad, a fin de aumentar la flexibilidad y la aplicabilidad de propósito general de los robots.

El grupo de trabajo sobre el desempeño de los manipuladores móviles desarrollará la terminología, las prácticas, los artefactos de prueba y los métodos de prueba para cubrir dos escenarios principales de la coordinación de los manipuladores móviles: 1) el desempeño del manipulador estático/móvil indexado (después de acoplarse a una de las numerosas ubicaciones posibles, la base móvil permanece estacionaria mientras el manipulador participa en una operación de ensamblaje); y 2) el desempeño dinámico (tanto la base móvil como el manipulador están en movimiento continuo y simultáneo), siendo este último escenario esencial para representar volúmenes de trabajo a gran escala.

Y, por último, el grupo de trabajo sobre Desempeño o el de Sistemas de ensamblaje robótico revisará el trabajo actual del NIST para desarrollar un conjunto de métricas de desempeño, métodos de prueba y artefactos asociados para ayudar a avanzar en el desarrollo y el despliegue de los sistemas de ensamblaje robótico. Hasta la fecha, NIST ha desarrollado cuatro prototipos de artefactos de tableros de tareas (NTB) que reproducen las operaciones de fabricación de piezas pequeñas. El grupo de trabajo explorará un mayor desarrollo de estos artefactos para apoyar la evaluación de los sistemas de ensamblaje y desensamblaje robóticos.

El nuevo subcomité está abierto al desarrollo de grupos de trabajo adicionales centrados en los estándares para apoyar el agarre y la manipulación robóticos.

PARA PARTICIPAR
Nora Nimmerichter
Tel.: +1-610.832.9815