Desempeño de la estabilidad de robots con extremidades
El comité sobre robótica, automatización y sistemas autónomos de ASTM International (F45) ha propuesto un método de prueba (WK86916) para pruebas de rechazo de perturbaciones en robots con extremidades inferiores.
“Nuestra meta es desarrollar métodos de prueba y mediciones detalladas que permitan evaluar con precisión la estabilidad de locomoción de un robot con extremidades inferiores (es decir, caminar sin caerse)”, según Bowen Weng, miembro de ASTM. “El objetivo principal es garantizar que el desempeño del robot sea lo suficientemente seguro y compatible para interactuar con humanos en entornos comerciales e industriales”.
Según Weng, especialista técnico de Transportation Research Center Inc., diseñadores, fabricantes, investigadores, organismos reguladores y consumidores apreciarán la utilidad de este estándar propuesto. “Con la propuesta como punto de partida, pueden trabajar en conjunto para formar un consenso en toda la comunidad sobre la capacidad adecuada de los robots con extremidades inferiores en términos de rechazo de perturbaciones”.
Weng cree que la mejora de la automatización mediante robots con extremidades inferiores contribuye a la meta nueve: industria, innovación e infraestructura, de los Objetivos de Desarrollo Sostenible de las Naciones Unidas, al facilitar la atención médica y la educación.
Se invita a las partes interesadas, incluidos los miembros de la comunidad de robots con extremidades (industria, academia o agencias independientes), a participar en el desarrollo de este estándar. El comité está especialmente interesado en participantes que puedan ayudar a validar propuestas y métodos a partir de su propia experiencia con sistemas robotizados.
ASTM invita a participar en la elaboración de sus estándares. ÚNASE A ASTM.
PARA PARTICIPAR
Nora Nimmerichter
tel +1.610.832.9730