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El comité sobre robótica, automatización y sistemas autónomos de ASTM International (F45) está desarrollando una propuesta de estándar sobre la fuerza de agarre de los efectores finales de los robots.

El estándar propuesto (WK83863) es un método de prueba para evaluar la fuerza de agarre de estos efectores finales, que revelará las capacidades de las manos robóticas incluidos los límites del tamaño de la carga útil y la resistencia a las fuerzas de tracción/empuje durante el funcionamiento. El método de prueba se aplicará a dos tipos principales de agarre: pellizco y envolvimiento.

Según Joe Falco, miembro de ASTM International, el método de evaluación, y varios otros por venir, ayudarán a la comunidad robótica de muchas maneras. “Estos estándares de desempeño de los efectores finales de tipo agarre serán útiles para los productores de estas tecnologías como métodos para caracterizar su desempeño, ayudando en última instancia tanto a los usuarios finales como a los integradores a equiparar las capacidades con las necesidades de las aplicaciones”, comenta Falco. “Adicionalmente, los investigadores y desarrolladores se beneficiarán de un conjunto común de puntos de referencia para mejorar los diseños de los efectores finales”.

ASTM invita a la participación en la elaboración de sus estándares. ÚNASE A ASTM.