Nuevo grupo de robótica sobre agarre y manipulación

El comité de ASTM International sobre robótica, automatización y sistemas autónomos ha creado un nuevo subcomité sobre agarre y manipulación.

Este nuevo subcomité (F45.05) de comité F45 desarrollará estándares que evaluarán el desempeño en varias áreas importantes de la manipulación robótica.

Los primeros tres grupos de tareas del comité desarrollarán estándares para el desempeño de los efectores finales de agarre, los manipuladores móviles y los sistemas de montaje robotizados, que abarcarán su uso en sistemas de base fija y móvil. Aaron Prather, el nuevo director de los programas de robótica y sistemas autónomos de ASTM International, dice que estos estándares ayudarán a acelerar la implementación y recortarán gastos innecesarios por la selección de la herramienta incorrecta.

Prather señala que el subcomité apoya el Objetivo de Desarrollo Sostenible de las Naciones Unidas n.º 9 sobre industria, innovación e infraestructura.

“Conforme la robótica y la automatización continúan expandiéndose hacia nuevas y diversas industrias, los estándares sobre desempeño que ayudan a los usuarios finales a seleccionar mejor sus efectores finales o manipuladores según la tarea en la que están trabajando serán fundamentales”, afirma Prather. “Basta ver la cantidad de expertos de todo el mundo que se unen a esta tarea para darse cuenta de cuán necesario es este grupo”.

En un principio, el subcomité estará dirigido por dos copresidentes, Joe Falco y Omar Aboul-Enein, ambos del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (National Institute of Standards and Technology, NIST) de los EE. UU. El comité cuenta con la participación de expertos de países de todas partes del mundo, entre ellos, Alemania, Nueva Zelanda, Canadá y Estados Unidos, y con gusto recibirá más.

De los seis estándares propuestos cuyo desarrollo ya está previsto, el subcomité planea registrar dos para fines de 2022, sobre la fuerza de sujeción y la repetibilidad de los dedos.

PARA PARTICIPAR
Nora Nimmerichter
Tel.: +1.610.832.9815

SECTORES INDUSTRIALES
Issue Month
Noviembre/Diciembre
Issue Year
2022
COMITÉ:
Committees
F45