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El comité sobre robótica, automatización y sistemas autónomos de ASTM International (F45) ha propuesto un método de prueba (WK86916) para pruebas de rechazo de perturbaciones en robots con extremidades inferiores.

“Nuestra meta es desarrollar métodos de prueba y mediciones detallados que permitan evaluar con precisión la estabilidad de locomoción de un robot con extremidades (es decir, caminar sin caerse)”, según Bowen Weng, miembro de ASTM. “El objetivo principal es garantizar que el desempeño del robot sea lo suficientemente seguro y compatible para interactuar con humanos en entornos comerciales e industriales”.

En opinión de Weng, especialista técnico de Transportation Research Center Inc., los diseñadores, los fabricantes, los investigadores, los organismos reguladores y los consumidores deben ver que esta propuesta de estándar es muy útil. “Con la propuesta como punto de partida, pueden trabajar en conjunto para formar un consenso en toda la comunidad sobre la capacidad adecuada de los robots con extremidades inferiores en términos de rechazo de perturbaciones”.

Se invita a las partes interesadas, incluidos los miembros de la comunidad de robots con extremidades (industria, academia o agencias independientes), a participar en el desarrollo de este estándar. El comité está especialmente interesado en participantes que puedan ayudar a validar propuestas y métodos a partir de su propia experiencia con sistemas robotizados.

PARA PARTICIPAR
Nora Nimmerichter
Tel.: +1.610.832.9815