Subcomité sobre robótica con extremidades

Un nuevo subcomité de ASTM International se centrará en los estándares de pruebas y desempeño de los robots con extremidades. El nuevo subcomité (F45.06) opera bajo la jurisdicción del comité sobre robótica, automatización y sistemas autónomos de ASTM (F45).

El nuevo subcomité desarrollará estándares y procedimientos de prueba para evaluar el desempeño de la clase de robots móviles que dependen principalmente de extremidades articuladas y mecanismos con extremidades inferiores para la locomoción. Entre ellos se incluyen los robots cuadrúpedos, los robots bípedos y los humanoides que funcionan de forma semiautónoma o totalmente automatizada.

El nuevo subcomité estará presidido por Bowen Weng, miembro del F45 y especialista técnico del Transportation Research Center de East Liberty, Ohio.

“La capacidad de mantener el equilibrio ha sido la dificultad clave y el principal interés para los investigadores de robots con extremidades inferiores durante décadas, desde la invención de estos robots”, comenta Weng. “En consecuencia, el estándar para evaluar las capacidades de equilibrio, para entender si se cae en virtud de condiciones variables, frente a diferentes perturbaciones, será un punto de partida razonable para el trabajo del subcomité”.

Según Weng, los estándares desarrollados por el subcomité proporcionarán referencias consensuadas en toda la comunidad.

“Estos estándares ayudarán a mitigar riesgos, identificar peligros, ahorrar costos, mejorar la eficacia y garantizar la coherencia y la calidad”, agrega Weng. “Estos estándares ayudarán a los usuarios y clientes a saber lo que un robot puede y no puede hacer y contribuirán a fomentar la confianza de los consumidores en los robots con extremidades inferiores”.

El nuevo subcomité busca expertos en la materia y la participación de todas las demás partes interesadas. La meta es contar con el mayor número posible de opiniones que contribuyan a este trabajo. OBTENGA MÁS INFORMACIÓN.

PARA PARTICIPAR
Nora Nimmerichter
tel +1.610.832.9815

SECTORES INDUSTRIALES
Issue Month
Septiembre/Octubre
Issue Year
2023
COMITÉ:
Committees
F45